ది స్ట్రక్చర్ అండ్ ప్రిన్సిపల్ ఆఫ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్ ఆర్మ్

పారిశ్రామిక రోబోలు జీవితంలోని అన్ని రంగాల్లోకి చొచ్చుకుపోయాయి, వెల్డింగ్, హ్యాండ్లింగ్, స్ప్రేయింగ్, స్టాంపింగ్ మరియు ఇతర పనులను పూర్తి చేయడంలో ప్రజలకు సహాయపడతాయి, కాబట్టి రోబోట్ వీటిలో కొన్నింటిని ఎలా చేస్తుందో మీరు ఆలోచించారా? దాని అంతర్గత నిర్మాణం గురించి ఏమిటి? ఈ రోజు మనం తీసుకుంటాము మీరు పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల నిర్మాణం మరియు సూత్రాన్ని అర్థం చేసుకోవచ్చు.

రోబోట్‌ను హార్డ్‌వేర్ భాగం మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ భాగంగా విభజించవచ్చు, హార్డ్‌వేర్ భాగం ప్రధానంగా ఒంటాలజీ మరియు కంట్రోలర్‌ను కలిగి ఉంటుంది మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ భాగం ప్రధానంగా దాని నియంత్రణ సాంకేతికతను సూచిస్తుంది.

I. ఒంటాలజీ భాగం

రోబోట్ శరీరంతో ప్రారంభిద్దాం. పారిశ్రామిక రోబోలు మానవ ఆయుధాలను పోలి ఉండేలా రూపొందించబడ్డాయి. మేము HY1006A-145ని ఉదాహరణగా తీసుకుంటాము.ప్రదర్శన పరంగా, ప్రధానంగా ఆరు భాగాలు ఉన్నాయి: బేస్, దిగువ ఫ్రేమ్, ఎగువ ఫ్రేమ్, చేయి, మణికట్టు శరీరం మరియు మణికట్టు విశ్రాంతి.

రోబోట్ యొక్క కీళ్ళు, మానవ కండరాలు వంటివి, కదలికను నియంత్రించడానికి సర్వో మోటార్లు మరియు డీసిలరేటర్లపై ఆధారపడతాయి. సర్వో మోటార్లు శక్తికి మూలం, మరియు రోబోట్ యొక్క నడుస్తున్న వేగం మరియు లోడ్ బరువు సర్వో మోటార్‌లకు సంబంధించినవి. మరియు తగ్గించేది పవర్ ట్రాన్స్‌మిషన్. మధ్యవర్తిగా, ఇది అనేక విభిన్న పరిమాణాలలో వస్తుంది. సాధారణంగా, మైక్రో రోబోట్‌లకు, అవసరమైన పునరావృత ఖచ్చితత్వం చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, సాధారణంగా 0.001 అంగుళాలు లేదా 0.0254 mm కంటే తక్కువగా ఉంటుంది. ఖచ్చితత్వం మరియు డ్రైవ్ నిష్పత్తిని మెరుగుపరచడంలో సహాయపడటానికి సర్వోమోటర్ రీడ్యూసర్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది.

Yooheart ప్రతి జాయింట్‌కి ఆరు సర్వోమోటర్‌లు మరియు డీసిలరేటర్‌లు జతచేయబడి ఉంటాయి, ఇవి రోబోట్‌ను ఆరు దిశల్లో తరలించడానికి వీలు కల్పిస్తాయి, దీనిని మనం సిక్స్-యాక్సిస్ రోబోట్ అని పిలుస్తాము. ఈ ఆరు దిశలు X- ముందుకు మరియు వెనుకకు, Y- ఎడమ మరియు కుడి, Z- పైకి క్రిందికి ఉంటాయి. , X గురించి RX- భ్రమణం, Y గురించి RY- భ్రమణం మరియు Z గురించి RZ- భ్రమణం. ఇది రోబోట్‌లు వేర్వేరు భంగిమలను కొట్టడానికి మరియు వివిధ పనులను చేయడానికి అనుమతించే బహుళ కొలతలలో కదలగల సామర్థ్యం.

కంట్రోలర్

రోబోట్ యొక్క కంట్రోలర్ రోబోట్ మెదడుకు సమానం.ఇది పంపే సూచనలు మరియు శక్తి సరఫరాను లెక్కించే మొత్తం ప్రక్రియలో పాల్గొంటుంది.ఇది రోబోట్ యొక్క పనితీరు మరియు పనితీరును నిర్ణయించే ప్రధాన కారకం, సూచనలు మరియు సెన్సార్ సమాచారం ప్రకారం నిర్దిష్ట చర్యలు లేదా పనులను పూర్తి చేయడానికి రోబోట్‌ను నియంత్రిస్తుంది.

పై రెండు భాగాలతో పాటు, రోబోట్ హార్డ్‌వేర్ భాగం కూడా వీటిని కలిగి ఉంటుంది:

• SMPS, శక్తిని అందించడానికి విద్యుత్ సరఫరాను మార్చడం;
• CPU మాడ్యూల్, నియంత్రణ చర్య;
• సర్వో డ్రైవ్ మాడ్యూల్, రోబోట్ జాయింట్ తరలించడానికి కరెంట్‌ని నియంత్రించండి;
• మానవ సానుభూతి నాడికి సమానమైన కంటిన్యూటీ మాడ్యూల్, రోబోట్ యొక్క భద్రత, రోబోట్ యొక్క వేగవంతమైన నియంత్రణ మరియు ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ మొదలైనవాటిని తీసుకుంటుంది.
• ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ మాడ్యూల్, గుర్తింపు మరియు ప్రతిస్పందన నాడికి సమానం, రోబోట్ మరియు బయటి ప్రపంచం మధ్య ఇంటర్‌ఫేస్.

నియంత్రణ సాంకేతికత

రోబోట్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ అనేది ఒక ఫీల్డ్‌లో రోబోట్ అప్లికేషన్ యొక్క వేగవంతమైన మరియు ఖచ్చితమైన ఆపరేషన్‌ను సూచిస్తుంది. రోబోట్‌ల యొక్క ప్రయోజనాల్లో ఒకటి వాటిని సులభంగా ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు, ఇది వాటిని వివిధ దృశ్యాల మధ్య మారడానికి అనుమతిస్తుంది. , ఇది తప్పనిసరిగా అమలు చేయడానికి బోధనా పరికరంపై ఆధారపడాలి. బోధనా పరికరం యొక్క డిస్‌ప్లే ఇంటర్‌ఫేస్‌లో, రోబోట్ యొక్క ప్రోగ్రామింగ్ లాంగ్వేజ్ HR బేసిక్ మరియు రోబోట్ యొక్క వివిధ స్థితులను మనం చూడవచ్చు. మేము బోధనా పరికరం ద్వారా రోబోట్‌ను ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు.

 

నియంత్రణ సాంకేతికత యొక్క రెండవ భాగం పట్టికను గీయడం ద్వారా రోబోట్ యొక్క కదలికను నియంత్రించడం మరియు ఆపై చార్ట్‌ను అనుసరించడం. మేము రోబోట్ యొక్క ప్రణాళిక మరియు చలన నియంత్రణను పూర్తి చేయడానికి లెక్కించిన మెకానికల్ డేటాను ఉపయోగించవచ్చు.

అదనంగా, మెషిన్ విజన్ మరియు కృత్రిమ మేధస్సు కోసం ఇటీవలి క్రేజ్, ఇమ్మర్సివ్ డీప్ లెర్నింగ్ మరియు క్లాసిఫికేషన్ వంటివి కంట్రోల్ టెక్నాలజీ కేటగిరీలో భాగంగా ఉన్నాయి.

Yooheart రోబోట్ నియంత్రణకు అంకితమైన పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి బృందాన్ని కూడా కలిగి ఉంది. అదనంగా, మేము రోబోట్ శరీరానికి బాధ్యత వహించే మెకానికల్ సిస్టమ్స్ డెవలప్‌మెంట్ టీమ్, కంట్రోలర్‌కు బాధ్యత వహించే కంట్రోల్ ప్లాట్‌ఫారమ్ బృందం మరియు అప్లికేషన్ కంట్రోల్ టీమ్ బాధ్యత వహిస్తాము. సాంకేతికతను నియంత్రించండి.మీకు పారిశ్రామిక రోబోల పట్ల ఆసక్తి ఉంటే, దయచేసి Yooheart వెబ్‌సైట్‌ని తనిఖీ చేయండి.