పారిశ్రామిక రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క నిర్మాణం మరియు సూత్రం

పారిశ్రామిక రోబోలు జీవితంలోని అన్ని రంగాలలోకి చొచ్చుకుపోయాయి, వెల్డింగ్, హ్యాండ్లింగ్, స్ప్రేయింగ్, స్టాంపింగ్ మరియు ఇతర పనులను పూర్తి చేయడంలో ప్రజలకు సహాయపడ్డాయి, కాబట్టి రోబోట్ వీటిలో కొన్నింటిని ఎలా చేయాలో మీరు ఆలోచించారా? దాని అంతర్గత నిర్మాణం గురించి ఏమిటి? ఈ రోజు మనం పారిశ్రామిక రోబోల నిర్మాణం మరియు సూత్రాన్ని అర్థం చేసుకోవడానికి మిమ్మల్ని తీసుకెళ్తాము.

రోబోట్‌ను హార్డ్‌వేర్ భాగం మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ భాగం అని విభజించవచ్చు, హార్డ్‌వేర్ భాగం ప్రధానంగా ఆన్టాలజీ మరియు కంట్రోలర్‌ను కలిగి ఉంటుంది మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ భాగం ప్రధానంగా దాని నియంత్రణ సాంకేతికతను సూచిస్తుంది.

I. ఆంటాలజీ భాగం

రోబోట్ బాడీతో ప్రారంభిద్దాం. పారిశ్రామిక రోబోలు మానవ చేతులను పోలి ఉండేలా రూపొందించబడ్డాయి. మేము HY1006A-145ని ఉదాహరణగా తీసుకుంటాము. ప్రదర్శన పరంగా, ప్రధానంగా ఆరు భాగాలు ఉన్నాయి: బేస్, లోయర్ ఫ్రేమ్, అప్పర్ ఫ్రేమ్, ఆర్మ్, రిస్ట్ బాడీ మరియు రిస్ట్ రెస్ట్.

మానవ కండరాల మాదిరిగానే రోబోట్ కీళ్ళు కూడా కదలికను నియంత్రించడానికి సర్వో మోటార్లు మరియు డీసిలరేటర్లపై ఆధారపడతాయి. సర్వో మోటార్లు శక్తికి మూలం, మరియు రోబోట్ యొక్క నడుస్తున్న వేగం మరియు లోడ్ బరువు సర్వో మోటార్లకు సంబంధించినవి. మరియు రీడ్యూసర్ పవర్ ట్రాన్స్మిషన్ మధ్యవర్తి, ఇది అనేక విభిన్న పరిమాణాలలో వస్తుంది. సాధారణంగా, మైక్రో రోబోట్‌లకు, అవసరమైన పునరావృత ఖచ్చితత్వం చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, సాధారణంగా 0.001 అంగుళం లేదా 0.0254 మిమీ కంటే తక్కువ. ఖచ్చితత్వం మరియు డ్రైవ్ నిష్పత్తిని మెరుగుపరచడంలో సహాయపడటానికి సర్వోమోటర్ రీడ్యూసర్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.

యూహార్ట్ ప్రతి జాయింట్‌కు ఆరు సర్వోమోటర్లు మరియు డీసిలరేటర్లు జతచేయబడి ఉంటాయి, ఇవి రోబోట్‌ను ఆరు దిశల్లో కదలడానికి అనుమతిస్తాయి, దీనిని మనం ఆరు-అక్షాల రోబోట్ అని పిలుస్తాము. ఆరు దిశలు X- ముందుకు మరియు వెనుకకు, Y- ఎడమ మరియు కుడి, Z- పైకి మరియు క్రిందికి, RX- X చుట్టూ భ్రమణం, RY- Y చుట్టూ భ్రమణం మరియు RZ- Z చుట్టూ భ్రమణం. బహుళ కోణాలలో కదలగల ఈ సామర్థ్యం రోబోట్‌లు వేర్వేరు భంగిమలను తాకడానికి మరియు వివిధ పనులను నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తుంది.

నియంత్రిక

రోబోట్ యొక్క నియంత్రిక రోబోట్ యొక్క మెదడుకు సమానం. ఇది పంపే సూచనలు మరియు శక్తి సరఫరాను లెక్కించే మొత్తం ప్రక్రియలో పాల్గొంటుంది. ఇది సూచనలు మరియు సెన్సార్ సమాచారం ప్రకారం కొన్ని చర్యలు లేదా పనులను పూర్తి చేయడానికి రోబోట్‌ను నియంత్రిస్తుంది, ఇది రోబోట్ యొక్క పనితీరు మరియు పనితీరును నిర్ణయించే ప్రధాన అంశం.

పై రెండు భాగాలతో పాటు, రోబోట్ యొక్క హార్డ్‌వేర్ భాగంలో ఇవి కూడా ఉన్నాయి:

• SMPS, శక్తిని అందించడానికి విద్యుత్ సరఫరాను మార్చడం;
• CPU మాడ్యూల్, నియంత్రణ చర్య;
• సర్వో డ్రైవ్ మాడ్యూల్, రోబోట్ జాయింట్ కదిలేలా కరెంట్‌ను నియంత్రించండి;
• మానవ సానుభూతి నాడికి సమానమైన కంటిన్యుటీ మాడ్యూల్, రోబోట్ యొక్క భద్రత, రోబోట్ యొక్క వేగవంతమైన నియంత్రణ మరియు అత్యవసర స్టాప్ మొదలైన వాటిని తీసుకుంటుంది.
• డిటెక్షన్ మరియు రెస్పాన్స్ నాడికి సమానమైన ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ మాడ్యూల్, రోబోట్ మరియు బాహ్య ప్రపంచానికి మధ్య ఇంటర్‌ఫేస్.

నియంత్రణ సాంకేతికత

రోబోట్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ అనేది ఒక రంగంలో రోబోట్ అప్లికేషన్ యొక్క వేగవంతమైన మరియు ఖచ్చితమైన ఆపరేషన్‌ను సూచిస్తుంది. రోబోట్‌ల ప్రయోజనాల్లో ఒకటి, వాటిని సులభంగా ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు, ఇది వాటిని వివిధ దృశ్యాల మధ్య మారడానికి అనుమతిస్తుంది. ప్రజలు రోబోట్‌ను నియంత్రించడానికి వీలు కల్పించడానికి, అది అమలు చేయడానికి బోధనా పరికరంపై ఆధారపడాలి. బోధనా పరికరం యొక్క డిస్‌ప్లే ఇంటర్‌ఫేస్‌లో, మనం ప్రోగ్రామింగ్ లాంగ్వేజ్ HR బేసిక్ ఆఫ్ ది రోబోట్ మరియు రోబోట్ యొక్క వివిధ స్థితులను చూడవచ్చు. మనం బోధనా పరికరం ద్వారా రోబోట్‌ను ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు.

 

నియంత్రణ సాంకేతికత యొక్క రెండవ భాగం ఏమిటంటే, పట్టికను గీసి, ఆపై చార్ట్‌ను అనుసరించడం ద్వారా రోబోట్ కదలికను నియంత్రించడం. రోబోట్ యొక్క ప్రణాళిక మరియు చలన నియంత్రణను పూర్తి చేయడానికి మనం లెక్కించిన యాంత్రిక డేటాను ఉపయోగించవచ్చు.

అదనంగా, యంత్ర దృష్టి, మరియు ఇటీవల కృత్రిమ మేధస్సు పట్ల ఉన్న క్రేజ్, అంటే లీనమయ్యే లోతైన అభ్యాసం మరియు వర్గీకరణ వంటివి అన్నీ నియంత్రణ సాంకేతిక విభాగంలో భాగం.

యూహార్ట్ రోబోట్ నియంత్రణకు అంకితమైన పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి బృందాన్ని కూడా కలిగి ఉంది. అదనంగా, రోబోట్ బాడీకి బాధ్యత వహించే మెకానికల్ సిస్టమ్స్ డెవలప్‌మెంట్ బృందం, కంట్రోలర్‌కు బాధ్యత వహించే కంట్రోల్ ప్లాట్‌ఫామ్ బృందం మరియు నియంత్రణ సాంకేతికతకు బాధ్యత వహించే అప్లికేషన్ కంట్రోల్ బృందం కూడా మా వద్ద ఉన్నాయి. మీకు పారిశ్రామిక రోబోట్‌లపై ఆసక్తి ఉంటే, దయచేసి యూహార్ట్ వెబ్‌సైట్‌ను చూడండి.