ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ల ప్రాథమిక జ్ఞానం–లెట్స్ మీట్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్

1. ప్రధాన శరీరం

ప్రధాన యంత్రాలు మెకానికల్ సిస్టమ్ యొక్క బహుళ-స్థాయి స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటాయి, చేయి, చేయి, మణికట్టు మరియు చేతితో సహా మెకానిజం యొక్క ఆధారం మరియు అమలు. పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు 6 డిగ్రీల లేదా అంతకంటే ఎక్కువ స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటాయి మరియు మణికట్టు సాధారణంగా 1 నుండి ఉద్యమ స్వేచ్ఛ యొక్క 3 డిగ్రీలు.

2. డ్రైవ్ సిస్టమ్

ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ యొక్క డ్రైవ్ సిస్టమ్ పవర్ సోర్స్ ప్రకారం హైడ్రాలిక్, న్యూమాటిక్ మరియు ఎలక్ట్రిక్ మూడు విభాగాలుగా విభజించబడింది. మూడు ఉదాహరణల అవసరాలను బట్టి కూడా కలిపి మరియు సమ్మేళనం డ్రైవ్ సిస్టమ్ చేయవచ్చు.లేదా సింక్రోనస్ బెల్ట్, గేర్ రైలు, గేర్ మరియు పరోక్షంగా డ్రైవ్ చేయడానికి ఇతర మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజం.డ్రైవ్ సిస్టమ్ పవర్ డివైజ్ మరియు ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజంను కలిగి ఉంటుంది, ఇది మెకానిజం యొక్క సంబంధిత చర్యను అమలు చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.మూడు ప్రాథమిక డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లలో ప్రతి దాని స్వంత లక్షణాలు ఉన్నాయి.ఇప్పుడు ప్రధాన స్రవంతి ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్.

3. నియంత్రణ వ్యవస్థ

రోబోట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ అనేది రోబోట్ యొక్క మెదడు మరియు రోబోట్ యొక్క పనితీరు మరియు పనితీరును నిర్ణయించే ప్రధాన కారకం. నియంత్రణ వ్యవస్థను డ్రైవ్ చేయడానికి ప్రోగ్రామ్ యొక్క ఇన్‌పుట్‌కు అనుగుణంగా మరియు ఆదేశాన్ని పునరుద్ధరించడానికి ఏజెన్సీ యొక్క అమలుకు అనుగుణంగా ఉంటుంది. సిగ్నల్, మరియు కంట్రోల్ స్నేహపూర్వక మనిషి-మెషిన్ ఇంటరాక్షన్ ఇంటర్‌ఫేస్, ఆన్‌లైన్ ఆపరేషన్ ప్రాంప్ట్ మరియు ఉపయోగించడానికి సులభమైనది.

4. అవగాహన వ్యవస్థ

ఇది అంతర్గత మరియు బాహ్య వాతావరణం యొక్క స్థితి గురించి అర్ధవంతమైన సమాచారాన్ని పొందడానికి అంతర్గత సెన్సార్ మాడ్యూల్ మరియు బాహ్య సెన్సార్ మాడ్యూల్‌తో కూడి ఉంటుంది.

అంతర్గత సెన్సార్‌లు: రోబోట్ స్థితిని గుర్తించేందుకు ఉపయోగించే సెన్సార్‌లు (చేతుల మధ్య కోణం వంటివి), ఎక్కువగా స్థానం మరియు కోణాన్ని గుర్తించడానికి సెన్సార్‌లు. నిర్దిష్ట: పొజిషన్ సెన్సార్, పొజిషన్ సెన్సార్, యాంగిల్ సెన్సార్ మరియు మొదలైనవి.

బాహ్య సెన్సార్‌లు: రోబోట్ పర్యావరణాన్ని (వస్తువులను గుర్తించడం, వస్తువుల నుండి దూరం వంటివి) మరియు పరిస్థితులు (పట్టుకున్న వస్తువులు పడిపోతాయో లేదో గుర్తించడం వంటివి) గుర్తించడానికి ఉపయోగించే సెన్సార్‌లు. నిర్దిష్ట దూర సెన్సార్‌లు, విజువల్ సెన్సార్‌లు, ఫోర్స్ సెన్సార్‌లు మొదలైనవి.

ఇంటెలిజెంట్ సెన్సింగ్ సిస్టమ్‌ల ఉపయోగం రోబోట్‌ల చలనశీలత, ప్రాక్టికాలిటీ మరియు తెలివితేటల ప్రమాణాలను మెరుగుపరుస్తుంది.మానవ గ్రహణ వ్యవస్థలు బాహ్య ప్రపంచం నుండి వచ్చే సమాచారానికి సంబంధించి రోబోటిక్‌గా నైపుణ్యం కలిగి ఉంటాయి.అయితే, కొన్ని విశేష సమాచారం కోసం, మానవ వ్యవస్థల కంటే సెన్సార్లు మరింత ప్రభావవంతంగా ఉంటాయి.

5. ఎండ్-ఎఫెక్టర్

ఎండ్-ఎఫెక్టర్ అనేది మానిప్యులేటర్ యొక్క జాయింట్‌కు జోడించబడిన ఒక భాగం, సాధారణంగా వస్తువులను గ్రహించడానికి, ఇతర మెకానిజమ్‌లతో కనెక్ట్ చేయడానికి మరియు అవసరమైన పనిని నిర్వహించడానికి ఉపయోగిస్తారు. పారిశ్రామిక రోబోలు సాధారణంగా ఎండ్-ఎఫెక్టర్‌లను రూపొందించవు లేదా విక్రయించవు.చాలా సందర్భాలలో, అవి ఒక సాధారణ గ్రిప్పర్‌ను అందిస్తాయి. వెల్డింగ్, పెయింటింగ్, గ్లూయింగ్ మరియు పార్ట్ హ్యాండ్లింగ్ వంటి పనులను పూర్తి చేయడానికి రోబోట్ యొక్క 6-యాక్సిస్ ఫ్లాంజ్‌పై సాధారణంగా ఎండ్-ఎఫెక్టర్ అమర్చబడుతుంది. పారిశ్రామిక రోబోల ద్వారా పూర్తి చేయబడుతుంది.