పారిశ్రామిక రోబోల ప్రాథమిక జ్ఞానం–ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ను కలుద్దాం

1. ప్రధాన భాగం

ప్రధాన యంత్రం ఆధారం మరియు యంత్రాంగం యొక్క అమలు, చేయి, చేయి, మణికట్టు మరియు చేయితో సహా, యాంత్రిక వ్యవస్థ యొక్క బహుళ-స్థాయి స్వేచ్ఛను ఏర్పరుస్తుంది. పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు 6 డిగ్రీలు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటాయి మరియు మణికట్టు సాధారణంగా 1 నుండి 3 డిగ్రీల కదలిక స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది.

2. డ్రైవ్ సిస్టమ్

పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ను పవర్ సోర్స్ ప్రకారం హైడ్రాలిక్, న్యూమాటిక్ మరియు ఎలక్ట్రిక్ మూడు వర్గాలుగా విభజించారు. మూడు ఉదాహరణల అవసరాలకు అనుగుణంగా కాంపౌండ్ డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ను కూడా కలపవచ్చు. లేదా సింక్రోనస్ బెల్ట్, గేర్ ట్రైన్, గేర్ మరియు ఇతర మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజం ద్వారా పరోక్షంగా డ్రైవ్ చేయవచ్చు. డ్రైవ్ సిస్టమ్ పవర్ డివైస్ మరియు ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజంను కలిగి ఉంటుంది, ఇది మెకానిజం యొక్క సంబంధిత చర్యను అమలు చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. మూడు ప్రాథమిక డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లలో ప్రతి దాని స్వంత లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది. ఇప్పుడు ప్రధాన స్రవంతి ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్.

3. నియంత్రణ వ్యవస్థ

రోబోట్ నియంత్రణ వ్యవస్థ అనేది రోబోట్ యొక్క మెదడు మరియు రోబోట్ యొక్క పనితీరు మరియు పనితీరును నిర్ణయించే ప్రధాన అంశం. నియంత్రణ వ్యవస్థ వ్యవస్థను నడపడానికి ప్రోగ్రామ్ యొక్క ఇన్‌పుట్‌కు మరియు కమాండ్ సిగ్నల్‌ను పునరుద్ధరించడానికి మరియు నియంత్రణను నిర్వహించడానికి ఏజెన్సీ అమలుకు అనుగుణంగా ఉంటుంది. పారిశ్రామిక రోబోట్ నియంత్రణ సాంకేతికత యొక్క ప్రధాన పని పని ప్రదేశంలో పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క చలన పరిధి, భంగిమ మరియు పథం మరియు చర్య సమయాన్ని నియంత్రించడం. ఇది సాధారణ ప్రోగ్రామింగ్, సాఫ్ట్‌వేర్ మెనూ మానిప్యులేషన్, స్నేహపూర్వక మ్యాన్-మెషిన్ ఇంటరాక్షన్ ఇంటర్‌ఫేస్, ఆన్‌లైన్ ఆపరేషన్ ప్రాంప్ట్ మరియు ఉపయోగించడానికి సులభమైన లక్షణాలను కలిగి ఉంది.

4. గ్రహణ వ్యవస్థ

ఇది అంతర్గత మరియు బాహ్య వాతావరణం యొక్క స్థితి గురించి అర్ధవంతమైన సమాచారాన్ని పొందడానికి అంతర్గత సెన్సార్ మాడ్యూల్ మరియు బాహ్య సెన్సార్ మాడ్యూల్‌తో కూడి ఉంటుంది.

అంతర్గత సెన్సార్లు: రోబోట్ యొక్క స్థితిని గుర్తించడానికి ఉపయోగించే సెన్సార్లు (చేతుల మధ్య కోణం వంటివి), ఎక్కువగా స్థానం మరియు కోణాన్ని గుర్తించడానికి సెన్సార్లు. నిర్దిష్టమైనవి: స్థాన సెన్సార్, స్థాన సెన్సార్, కోణ సెన్సార్ మరియు మొదలైనవి.

బాహ్య సెన్సార్లు: రోబోట్ యొక్క పర్యావరణాన్ని (వస్తువులను గుర్తించడం, వస్తువుల నుండి దూరం వంటివి) మరియు పరిస్థితులను (పట్టుకున్న వస్తువులు పడిపోతాయో లేదో గుర్తించడం వంటివి) గుర్తించడానికి ఉపయోగించే సెన్సార్లు. నిర్దిష్ట దూర సెన్సార్లు, దృశ్య సెన్సార్లు, బల సెన్సార్లు మొదలైనవి.

తెలివైన సెన్సింగ్ వ్యవస్థల వాడకం రోబోల చలనశీలత, ఆచరణాత్మకత మరియు తెలివితేటల ప్రమాణాలను మెరుగుపరుస్తుంది. మానవ గ్రహణ వ్యవస్థలు బాహ్య ప్రపంచం నుండి వచ్చే సమాచారానికి సంబంధించి రోబోటిక్‌గా నైపుణ్యం కలిగి ఉంటాయి. అయితే, కొన్ని విశేష సమాచారానికి, సెన్సార్లు మానవ వ్యవస్థల కంటే మరింత ప్రభావవంతంగా ఉంటాయి.

5. ఎండ్-ఎఫెక్టర్

ఎండ్-ఎఫెక్టర్ మానిప్యులేటర్ యొక్క జాయింట్‌కు అనుసంధానించబడిన భాగం, సాధారణంగా వస్తువులను పట్టుకోవడానికి, ఇతర యంత్రాంగాలతో కనెక్ట్ అవ్వడానికి మరియు అవసరమైన పనిని నిర్వహించడానికి ఉపయోగిస్తారు. పారిశ్రామిక రోబోలు సాధారణంగా ఎండ్-ఎఫెక్టర్‌లను రూపొందించవు లేదా విక్రయించవు. చాలా సందర్భాలలో, అవి సరళమైన గ్రిప్పర్‌ను అందిస్తాయి. వెల్డింగ్, పెయింటింగ్, గ్లూయింగ్ మరియు పార్ట్ హ్యాండ్లింగ్ వంటి ఇచ్చిన వాతావరణంలో పనులను పూర్తి చేయడానికి ఎండ్-ఎఫెక్టర్ సాధారణంగా రోబోట్ యొక్క 6-యాక్సిస్ ఫ్లాంజ్‌పై అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇవి పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు పూర్తి చేయాల్సిన పనులు.