రోబోట్ చేయి మరియు బిగింపు——మానవ చేయి

పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క గ్రిప్పర్, ఎండ్-ఎఫెక్టర్ అని కూడా పిలుస్తారు, వర్క్‌పీస్‌ను గ్రహించడానికి లేదా నేరుగా కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి పారిశ్రామిక రోబోట్ చేయిపై ఇన్‌స్టాల్ చేయబడుతుంది.ఇది బిగించడం, రవాణా చేయడం మరియు వర్క్‌పీస్‌ను నిర్దిష్ట స్థానానికి ఉంచడం వంటి పనితీరును కలిగి ఉంటుంది. యాంత్రిక చేయి మానవ చేయిని అనుకరించినట్లే, ఎండ్ గ్రిప్పర్ మానవ చేతిని అనుకరిస్తుంది.మెకానికల్ చేయి మరియు ముగింపు గ్రిప్పర్ పూర్తిగా మానవ చేయి పాత్రను కలిగి ఉంటాయి.

I. కామన్ ఎండ్ గ్రిప్పర్

సమాంతర పంజా వంటి వేళ్లు లేని చేతి; ఇది మానవరూప గ్రిప్పర్ కావచ్చు లేదా రోబోట్ మణికట్టుపై అమర్చిన స్ప్రే గన్ లేదా వెల్డింగ్ టూల్ వంటి వృత్తిపరమైన పని కోసం ఒక సాధనం కావచ్చు.

1. వాక్యూమ్ చూషణ కప్పు

సాధారణంగా, గాలి పంపును నియంత్రించడం ద్వారా వస్తువులు గ్రహించబడతాయి.గ్రహించవలసిన వస్తువుల యొక్క వివిధ రూపాల ప్రకారం, వస్తువుల ఉపరితలం మృదువైనదిగా ఉండాలి మరియు అవి చాలా బరువుగా ఉండకూడదు.అప్లికేషన్ దృశ్యాలు పరిమితం చేయబడ్డాయి, ఇది సాధారణంగా మెకానికల్ ఆర్మ్ యొక్క ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్.

2. సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్

మృదువైన పదార్థాలతో రూపొందించిన మరియు తయారు చేయబడిన మృదువైన చేతి విస్తృత దృష్టిని ఆకర్షించింది.మృదువైన చేతి అనువైన పదార్థాలను ఉపయోగించడం ద్వారా వైకల్యం యొక్క ప్రభావాన్ని సాధించగలదు మరియు లక్ష్య వస్తువును దాని ఖచ్చితమైన ఆకారం మరియు పరిమాణాన్ని ముందుగానే తెలుసుకోకుండా అనుకూలీకరించవచ్చు.ఇది సక్రమంగా మరియు పెళుసుగా ఉండే కథనాల భారీ-స్థాయి ఆటోమేటిక్ ఉత్పత్తి సమస్యను పరిష్కరిస్తుంది.

3. పరిశ్రమలో సాధారణంగా ఉపయోగించే — సమాంతర వేళ్లు

విద్యుత్ నియంత్రణ, సాధారణ నిర్మాణం, మరింత పరిణతి చెందిన, సాధారణంగా పరిశ్రమలో ఉపయోగించబడుతుంది.

4. భవిష్యత్తు - బహుళ-వేళ్ల నైపుణ్యం గల చేతులు

సాధారణంగా, సంక్లిష్టమైన దృశ్యాలను గ్రహించడానికి ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్ ద్వారా కోణం మరియు బలాన్ని ఖచ్చితంగా సర్దుబాటు చేయవచ్చు.సాంప్రదాయ దృఢమైన చేతితో పోలిస్తే, మల్టీ-డిగ్రీ-ఆఫ్-ఫ్రీడమ్ హ్యాండ్ యొక్క అప్లికేషన్ మల్టీ-ఫింగర్ డెక్స్టెరస్ హ్యాండ్ యొక్క సామర్థ్యం మరియు నియంత్రణ సామర్థ్యాన్ని బాగా మెరుగుపరుస్తుంది.

జనాభా డివిడెండ్ కనుమరుగవుతున్నందున, మెషిన్ రీప్లేస్‌మెంట్ యొక్క పోటు వస్తోంది మరియు రోబోట్ కోసం డిమాండ్ వేగంగా పెరుగుతోంది.మెకానికల్ ఆర్మ్ యొక్క ఉత్తమ భాగస్వామిగా, ఎండ్ గ్రిప్ యొక్క దేశీయ మార్కెట్ కూడా వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతుంది.

II.విదేశీ గ్రిప్పర్

1. సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్

సాంప్రదాయిక మెకానికల్ గ్రిప్పర్‌ల నుండి భిన్నంగా, సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్లు లోపల గాలితో నిండి ఉంటాయి మరియు బయట సాగే పదార్థాలను ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి పారిశ్రామిక రోబోల రంగంలో ప్రస్తుత ఇబ్బందులను పరిష్కరించగలవు. ఇది ఆహారం, వ్యవసాయం, రోజువారీ రసాయనాలు, లాజిస్టిక్స్ మరియు ఇతర రంగాలు.

2, ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ సంశ్లేషణ పంజా

ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ అడ్సోర్ప్షన్ సూత్రాన్ని ఉపయోగించి ప్రత్యేకమైన బిగింపు పంజా రూపం. దీని ఎలక్ట్రికల్ అంటుకునే బిగింపులు అనువైనవి మరియు జుట్టు యొక్క స్ట్రాండ్‌ను పట్టుకోవడానికి తగినంత ఖచ్చితత్వంతో తోలు, మెష్ మరియు మిశ్రమ ఫైబర్‌ల వంటి పదార్థాలను సులభంగా పేర్చవచ్చు.

3. న్యూమాటిక్ రెండు వేళ్లు, మూడు వేళ్లు

మార్కెట్‌లోని ప్రధాన సాంకేతికత విదేశీ కంపెనీలచే ప్రావీణ్యం పొందినప్పటికీ, దేశీయ అభ్యాస సామర్థ్యం చాలా బలంగా ఉంది, అది విద్యుత్ పంజా లేదా సౌకర్యవంతమైన పంజా అయినా, దేశీయ కంపెనీలు అదే రంగంలో బాగా పనిచేశాయి మరియు ఖర్చులో ఎక్కువ ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి. దేశీయ తయారీదారులు ఎలా పని చేస్తున్నారో పరిశీలించండి.

III.దేశీయ గ్రిప్పర్

మూడు వేళ్లను రీకాన్ఫిగరబుల్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు: కింది డిజైన్‌లో చూపినట్లుగా, ఐదు వేళ్లతో పోల్చితే దత్తత కలిగిన రోబోట్ చేతితో, స్వీకరించబడిన మూడు మరింత సమర్ధవంతంగా మాడ్యులర్ రీకాన్ఫిగరబుల్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను పట్టుకోవడాన్ని సూచిస్తాయి, ఎటువంటి నష్టం లేదా నష్టం లేకుండా సామర్థ్యం యొక్క ఆవరణ, మెకానిజం యొక్క సంక్లిష్టతను బాగా తగ్గిస్తుంది మరియు ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్, మెత్తగా పిండి వేయడం, పట్టుకోవడం, పట్టుకోవడం, బిగింపు, అవగాహనతో సాధించవచ్చు, బలాన్ని గ్రాబ్ నియమాలు మరియు వర్క్‌పీస్ యొక్క సక్రమంగా ఆకృతికి సర్దుబాటు చేయవచ్చు, బలమైన సార్వత్రికత, కొన్ని మిల్లీమీటర్ల నుండి 200 మిల్లీమీటర్ల వరకు, 1 కిలోల కంటే తక్కువ బరువు, లోడ్ 5 కిలోల సామర్థ్యం.

బహుళ-వేళ్లతో కూడిన నైపుణ్యం కలిగిన చేతులు భవిష్యత్తు. ఇప్పుడు ప్రయోగశాల పరిశోధనలో ఉపయోగించినప్పటికీ, పెద్ద ఎత్తున ఉత్పత్తి మరియు పారిశ్రామిక ఉపయోగం లేదు, అదే సమయంలో, ధర ఖరీదైనది, కానీ మనిషి చేతి ఉత్పత్తికి అత్యంత దగ్గరగా ఉంటుంది. మరింత స్వేచ్ఛ, మరింత సంక్లిష్ట వాతావరణానికి అనుగుణంగా ఉంటుంది, బహుళ పనులను చేయగలదు, బలమైన సారూప్యత, నిర్మాణ స్థితి, మెత్తగా పిండి వేయడం, క్లిప్ చేయడం, సాంప్రదాయిక మార్గాలకు మించి మరింత గొప్పగా శ్రేణిని గ్రహించడం మరియు ఆపరేషన్ సామర్థ్యం యొక్క వైవిధ్యతను కలిగి ఉండటం మధ్య అనేక రకాల సౌకర్యవంతమైన పరివర్తనను సాధించగలదు. రోబోట్ చేతి యొక్క విధులు.