రోబోట్ చేయి మరియు బిగింపు——మానవ చేయి

పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క గ్రిప్పర్, దీనిని ఎండ్-ఎఫెక్టర్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది వర్క్‌పీస్‌ను పట్టుకోవడానికి లేదా నేరుగా ఆపరేషన్‌లను నిర్వహించడానికి పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క చేయిపై అమర్చబడి ఉంటుంది. ఇది వర్క్‌పీస్‌ను బిగించడం, రవాణా చేయడం మరియు ఒక నిర్దిష్ట స్థానానికి ఉంచడం వంటి విధులను కలిగి ఉంటుంది. యాంత్రిక చేయి మానవ చేతిని అనుకరించినట్లే, ఎండ్ గ్రిప్పర్ మానవ చేతిని అనుకరిస్తుంది. యాంత్రిక చేయి మరియు ఎండ్ గ్రిప్పర్ పూర్తిగా మానవ చేయి పాత్రను ఏర్పరుస్తాయి.

I. కామన్ ఎండ్ గ్రిప్పర్

వేళ్లు లేని చేయి, ఉదాహరణకు సమాంతర పంజా; ఇది హ్యూమనాయిడ్ గ్రిప్పర్ కావచ్చు లేదా రోబోట్ మణికట్టుపై అమర్చిన స్ప్రే గన్ లేదా వెల్డింగ్ సాధనం వంటి వృత్తిపరమైన పని కోసం ఒక సాధనం కావచ్చు.

1. వాక్యూమ్ సక్షన్ కప్

సాధారణంగా, గాలి పంపును నియంత్రించడం ద్వారా వస్తువులు గ్రహించబడతాయి. పట్టుకోవాల్సిన వివిధ రకాల వస్తువుల ప్రకారం, వస్తువుల ఉపరితలం మృదువుగా ఉండాలి మరియు అవి చాలా బరువుగా ఉండకూడదు. అప్లికేషన్ దృశ్యాలు పరిమితంగా ఉంటాయి, ఇది సాధారణంగా యాంత్రిక చేయి యొక్క ప్రామాణిక ఆకృతీకరణ.

2. సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్

మృదువైన పదార్థాలతో రూపొందించబడిన మరియు తయారు చేయబడిన మృదువైన చేతి విస్తృత దృష్టిని ఆకర్షించింది. మృదువైన చేతి అనువైన పదార్థాలను ఉపయోగించడం ద్వారా వైకల్య ప్రభావాన్ని సాధించగలదు మరియు లక్ష్య వస్తువు యొక్క ఖచ్చితమైన ఆకారం మరియు పరిమాణాన్ని ముందుగానే తెలుసుకోకుండానే దానిని అనుకూలంగా కవర్ చేయగలదు. ఇది క్రమరహిత మరియు పెళుసుగా ఉండే వస్తువుల యొక్క పెద్ద-స్థాయి ఆటోమేటిక్ ఉత్పత్తి సమస్యను పరిష్కరిస్తుందని భావిస్తున్నారు.

3. పరిశ్రమలో సాధారణంగా ఉపయోగించేవి — సమాంతర వేళ్లు

విద్యుత్ నియంత్రణ, సరళమైన నిర్మాణం, మరింత పరిణతి చెందినది, సాధారణంగా పరిశ్రమలో ఉపయోగించబడుతుంది.

4. భవిష్యత్తు — బహుళ వేళ్ల నైపుణ్యం కలిగిన చేతులు

సాధారణంగా, సంక్లిష్ట దృశ్యాలను గ్రహించడానికి విద్యుత్ నియంత్రణ ద్వారా కోణం మరియు బలాన్ని ఖచ్చితంగా సర్దుబాటు చేయవచ్చు. సాంప్రదాయ దృఢమైన చేతితో పోలిస్తే, బహుళ-డిగ్రీల-స్వేచ్ఛా చేతిని ఉపయోగించడం వలన బహుళ-వేళ్ల నైపుణ్యం కలిగిన చేతి యొక్క సామర్థ్యం మరియు నియంత్రణ సామర్థ్యం బాగా మెరుగుపడుతుంది.

జనాభా డివిడెండ్ అదృశ్యమవుతున్నందున, యంత్రాల భర్తీకి ఆటుపోట్లు వస్తున్నాయి మరియు రోబోట్‌లకు డిమాండ్ వేగంగా పెరుగుతోంది. యాంత్రిక విభాగం యొక్క ఉత్తమ భాగస్వామిగా, ఎండ్ గ్రిప్ యొక్క దేశీయ మార్కెట్ కూడా వేగవంతమైన అభివృద్ధికి నాంది పలుకుతుంది.

II. విదేశీ గ్రిప్పర్

1. సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్

సాంప్రదాయ మెకానికల్ గ్రిప్పర్‌ల మాదిరిగా కాకుండా, సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్‌లు లోపల గాలితో నిండి ఉంటాయి మరియు బయట సాగే పదార్థాలను ఉపయోగిస్తాయి, ఇది పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల రంగంలో ఎంచుకోవడం మరియు పట్టుకోవడంలో ప్రస్తుత ఇబ్బందులను పరిష్కరించగలదు. దీనిని ఆహారం, వ్యవసాయం, రోజువారీ రసాయనం, లాజిస్టిక్స్ మరియు ఇతర రంగాలలో ఉపయోగించవచ్చు.

2, ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ అడెషన్ క్లా

ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ అధిశోషణం సూత్రాన్ని ఉపయోగించి ప్రత్యేకమైన బిగింపు పంజా రూపం. దీని విద్యుత్ అంటుకునే బిగింపులు అనువైనవి మరియు తోలు, మెష్ మరియు మిశ్రమ ఫైబర్‌ల వంటి పదార్థాలను జుట్టు తంతువును పట్టుకునేంత ఖచ్చితత్వంతో సులభంగా పేర్చగలవు.

3. వాయు రెండు వేళ్లు, మూడు వేళ్లు

మార్కెట్‌లోని ప్రధాన సాంకేతికత విదేశీ కంపెనీలచే ప్రావీణ్యం సంపాదించినప్పటికీ, దేశీయ అభ్యాస సామర్థ్యం చాలా బలంగా ఉంది, అది ఎలక్ట్రిక్ క్లా అయినా లేదా ఫ్లెక్సిబుల్ క్లా అయినా, దేశీయ కంపెనీలు అదే రంగంలో బాగా పనిచేశాయి మరియు ఖర్చులో ఎక్కువ ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి. దేశీయ తయారీదారులు ఎలా చేస్తున్నారో ఒకసారి చూద్దాం.

III. డొమెస్టిక్ గ్రిప్పర్

మూడు వేలు పునర్నిర్మించదగిన కాన్ఫిగరేషన్‌లు: కింది డిజైన్‌లో చూపిన విధంగా, ఐదు వేళ్లతో కూడిన నైపుణ్యం కలిగిన రోబోట్ హ్యాండ్‌తో పోలిస్తే, స్వీకరించబడిన మూడు మరింత సమర్థవంతంగా పట్టుకోవడానికి మాడ్యులర్ పునర్నిర్మించదగిన కాన్ఫిగరేషన్‌ను సూచిస్తాయి, ఎటువంటి నష్టం లేదా నష్టం లేకుండా సామర్థ్యం యొక్క ఆవరణ, యంత్రాంగం మరియు విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క సంక్లిష్టతను బాగా తగ్గించవచ్చు, మెత్తగా పిండి వేయడం, పట్టు, పట్టుకోవడం, బిగింపు, అవగాహనతో, బలాన్ని గ్రాబ్ నియమాలకు సర్దుబాటు చేయవచ్చు మరియు వర్క్‌పీస్ యొక్క క్రమరహిత ఆకారం, బలమైన సార్వత్రికత, గ్రాబ్ పరిధి కొన్ని మిల్లీమీటర్ల నుండి 200 మిల్లీమీటర్ల వరకు, బరువు 1 కిలో కంటే తక్కువ, లోడ్ సామర్థ్యం 5 కిలోలు.

బహుళ వేళ్ల నైపుణ్యం కలిగిన చేతులు భవిష్యత్తు. ఇప్పుడు ప్రయోగశాల పరిశోధనలో ఉపయోగించబడుతున్నప్పటికీ, పెద్ద ఎత్తున ఉత్పత్తి మరియు పారిశ్రామిక ఉపయోగం లేదు, అదే సమయంలో, ధర ఖరీదైనది, కానీ మనిషి చేతి ఉత్పత్తికి అత్యంత దగ్గరగా ఉంటుంది, ఎక్కువ స్వేచ్ఛ ఉంటుంది, సంక్లిష్ట వాతావరణానికి అనుగుణంగా ఉంటుంది, బహుళ పనులను చేయగలదు, బలమైన సాధారణత, నిర్మాణ స్థితి, మెత్తగా పిండి వేయడం, క్లిప్ చేయడం, గ్రహించడం మరియు ఆపరేషన్ సామర్థ్యం యొక్క వైవిధ్యతను కలిగి ఉండటం, సాంప్రదాయ మార్గాలకు మించి, రోబోట్ చేతి యొక్క విధుల పరిధి.