పారిశ్రామిక రోబోట్ అనేది పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ ఉత్పత్తుల యొక్క అవస్థాపన, రోబోట్‌లో సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ ఒక ముఖ్యమైన భాగం.
పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల సర్వో మోటార్ అవసరాలు ఇతర భాగాల కంటే చాలా ఎక్కువ
అయినప్పటికీ, రోబోట్ తయారీదారులు మరియు రోబోట్ వినియోగదారులకు, తగిన సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థను ఎంచుకోవడం ఎల్లప్పుడూ కష్టమైన పని.పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల మొత్తం తయారీ వ్యయంలో, సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ ధర 70% (రిడ్యూసర్‌తో సహా) ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు దాని శరీరం మరియు సంబంధిత ఉపకరణాలు 30% కంటే తక్కువ మాత్రమే ఉంటాయి, కాబట్టి సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ రోబోట్ బాడీ కంట్రోల్ మరియు డ్రైవింగ్ మెకానిజం నియంత్రణను గ్రహించడంలో ముఖ్యమైన భాగం.
అన్నింటిలో మొదటిది, సర్వో మోటార్ వేగవంతమైన ప్రతిస్పందనను కలిగి ఉండాలి.ఇన్‌స్ట్రక్షన్ సిగ్నల్‌ను పొందడం నుండి సూచన యొక్క అవసరమైన పని స్థితిని పూర్తి చేసే వరకు మోటారు సమయం తక్కువగా ఉండాలి.కమాండ్ సిగ్నల్ యొక్క తక్కువ ప్రతిస్పందన సమయం, ఎలక్ట్రిక్ సర్వో సిస్టమ్ యొక్క అధిక సున్నితత్వం, మెరుగైన శీఘ్ర ప్రతిస్పందన పనితీరు.సాధారణంగా, సర్వో మోటార్ యొక్క ఎలక్ట్రోమెకానికల్ సమయ స్థిరాంకం యొక్క పరిమాణం సర్వో మోటార్ యొక్క శీఘ్ర ప్రతిస్పందన యొక్క పనితీరును వివరించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
అయినప్పటికీ, రోబోట్ తయారీదారులు మరియు రోబోట్ వినియోగదారులకు, తగిన సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థను ఎంచుకోవడం ఎల్లప్పుడూ కష్టమైన పని.పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల మొత్తం తయారీ వ్యయంలో, సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ ధర 70% (రిడ్యూసర్‌తో సహా) ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు దాని శరీరం మరియు సంబంధిత ఉపకరణాలు 30% కంటే తక్కువ మాత్రమే ఉంటాయి, కాబట్టి సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ రోబోట్ బాడీ కంట్రోల్ మరియు డ్రైవింగ్ మెకానిజం నియంత్రణను గ్రహించడంలో ముఖ్యమైన భాగం.
రెండవది, సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రారంభ టార్క్ జడత్వం నిష్పత్తి పెద్దది. డ్రైవింగ్ లోడ్ విషయంలో, రోబోట్ యొక్క సర్వో మోటార్ పెద్ద ప్రారంభ టార్క్ మరియు చిన్న క్షణం జడత్వం కలిగి ఉండాలి.
చివరగా, సర్వో మోటార్ నియంత్రణ లక్షణాల యొక్క కొనసాగింపు మరియు సరళతను కలిగి ఉండాలి.నియంత్రణ సిగ్నల్ యొక్క మార్పుతో, మోటారు యొక్క వేగం నిరంతరం మారవచ్చు మరియు కొన్నిసార్లు వేగం నియంత్రణ సిగ్నల్‌కు అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది లేదా సుమారుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది.
వాస్తవానికి, రోబోట్ ఆకారాన్ని సరిపోల్చడానికి, సర్వో మోటార్ పరిమాణం, ద్రవ్యరాశి మరియు అక్షసంబంధ పరిమాణంలో చిన్నదిగా ఉండాలి. అలాగే కఠినమైన ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులను తట్టుకోగలదు, చాలా తరచుగా సానుకూల మరియు ప్రతికూల మరియు త్వరణం మరియు మందగింపు ఆపరేషన్‌ను నిర్వహించగలదు మరియు తక్కువ సమయంలో చాలా సార్లు ఓవర్‌లోడ్‌ను తట్టుకోగలవు.
అధిక ఖచ్చితత్వ సెన్సార్‌తో కూడిన Yooheart సర్వో మోటార్, ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌ల అవుట్‌పుట్‌ను ఖచ్చితంగా ఇవ్వగలదు. అదే సమయంలో, Yooheart రోబోట్ తగినంత పెద్ద వేగ శ్రేణి మరియు తగినంత బలమైన తక్కువ-వేగాన్ని మోసుకెళ్లే సామర్థ్యం, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన సామర్థ్యం మరియు బలమైన వ్యతిరేక జోక్య నిరోధక సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. , తద్వారా Yooheart రోబోట్ యొక్క కదలిక వేగంగా ఉంటుంది, స్థానం ఖచ్చితత్వం ఎక్కువగా ఉంటుంది, ఖచ్చితమైన చర్య యొక్క అమలు.
పోస్ట్ సమయం: మే-12-2022
