పారిశ్రామిక రోబోట్ అనేది పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ ఉత్పత్తుల మౌలిక సదుపాయాలు, సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ రోబోట్‌లో ముఖ్యమైన భాగం.
పారిశ్రామిక రోబోల సర్వో మోటార్ అవసరాలు ఇతర భాగాల కంటే చాలా ఎక్కువ.
అయితే, రోబోట్ తయారీదారులు మరియు రోబోట్ వినియోగదారులకు, తగిన సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థను ఎంచుకోవడం ఎల్లప్పుడూ కష్టమైన పని. పారిశ్రామిక రోబోల మొత్తం తయారీ ఖర్చులో, సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ ధర 70% వరకు ఉంటుంది (తగ్గించే యంత్రంతో సహా), మరియు దాని శరీరం మరియు సంబంధిత ఉపకరణాలు 30% కంటే తక్కువగా ఉంటాయి, కాబట్టి రోబోట్ బాడీ నియంత్రణ మరియు డ్రైవింగ్ మెకానిజం నియంత్రణను గ్రహించడంలో సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ ఒక ముఖ్యమైన భాగం అని చూడవచ్చు.
ముందుగా, సర్వో మోటార్ వేగవంతమైన ప్రతిస్పందనను కలిగి ఉండటం అవసరం. ఇన్స్ట్రక్షన్ సిగ్నల్ పొందడం నుండి అవసరమైన ఇన్స్ట్రక్షన్ స్థితిని పూర్తి చేసే వరకు మోటారు సమయం తక్కువగా ఉండాలి. కమాండ్ సిగ్నల్ యొక్క ప్రతిస్పందన సమయం తక్కువగా ఉంటే, ఎలక్ట్రిక్ సర్వో సిస్టమ్ యొక్క సున్నితత్వం ఎక్కువగా ఉంటుంది, త్వరిత ప్రతిస్పందన పనితీరు మెరుగ్గా ఉంటుంది. సాధారణంగా, సర్వో మోటార్ యొక్క ఎలక్ట్రోమెకానికల్ సమయ స్థిరాంకం యొక్క పరిమాణాన్ని సర్వో మోటార్ యొక్క త్వరిత ప్రతిస్పందన పనితీరును వివరించడానికి ఉపయోగిస్తారు.
అయితే, రోబోట్ తయారీదారులు మరియు రోబోట్ వినియోగదారులకు, తగిన సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థను ఎంచుకోవడం ఎల్లప్పుడూ కష్టమైన పని. పారిశ్రామిక రోబోల మొత్తం తయారీ ఖర్చులో, సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ ధర 70% వరకు ఉంటుంది (తగ్గించే యంత్రంతో సహా), మరియు దాని శరీరం మరియు సంబంధిత ఉపకరణాలు 30% కంటే తక్కువగా ఉంటాయి, కాబట్టి రోబోట్ బాడీ నియంత్రణ మరియు డ్రైవింగ్ మెకానిజం నియంత్రణను గ్రహించడంలో సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ ఒక ముఖ్యమైన భాగం అని చూడవచ్చు.
రెండవది, సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రారంభ టార్క్ జడత్వ నిష్పత్తి పెద్దది. డ్రైవింగ్ లోడ్ విషయంలో, రోబోట్ యొక్క సర్వో మోటార్ పెద్ద ప్రారంభ టార్క్ మరియు చిన్న జడత్వ క్షణం కలిగి ఉండాలి.
చివరగా, సర్వో మోటార్ నియంత్రణ లక్షణాల కొనసాగింపు మరియు సరళతను కలిగి ఉండాలి. నియంత్రణ సిగ్నల్ మార్పుతో, మోటారు వేగం నిరంతరం మారవచ్చు మరియు కొన్నిసార్లు వేగం నియంత్రణ సిగ్నల్‌కు అనులోమానుపాతంలో లేదా దాదాపుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది.
అయితే, రోబోట్ ఆకారాన్ని సరిపోల్చాలంటే, సర్వో మోటార్ పరిమాణం, ద్రవ్యరాశి మరియు అక్షసంబంధ పరిమాణంలో చిన్నదిగా ఉండాలి. అలాగే కఠినమైన ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులను తట్టుకోగలదు, చాలా తరచుగా సానుకూల మరియు ప్రతికూల మరియు త్వరణం మరియు క్షీణత ఆపరేషన్‌ను నిర్వహించగలదు మరియు తక్కువ సమయంలో అనేక రెట్లు ఓవర్‌లోడ్‌ను తట్టుకోగలదు.
అధిక ఖచ్చితత్వ సెన్సార్ కలిగిన యూహార్ట్ సర్వో మోటార్, విద్యుత్ సంకేతాల అవుట్‌పుట్‌ను ఖచ్చితంగా ఇవ్వగలదు. అదే సమయంలో, యూహార్ట్ రోబోట్ తగినంత పెద్ద వేగ పరిధి మరియు తగినంత బలమైన తక్కువ-వేగ మోసే సామర్థ్యం, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన సామర్థ్యం మరియు బలమైన యాంటీ-ఇంటర్‌ఫరెన్స్ సామర్థ్యం వంటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది, తద్వారా యూహార్ట్ రోబోట్ యొక్క కదలిక వేగంగా ఉంటుంది, స్థాన ఖచ్చితత్వం ఎక్కువగా ఉంటుంది, ఖచ్చితమైన చర్య అమలు అవుతుంది.
పోస్ట్ సమయం: మే-12-2022
