పారిశ్రామిక రోబోట్ అంటే ఏమిటి? అది దేనితో తయారు చేయబడింది? అది ఎలా కదులుతుంది? మీరు దానిని ఎలా నియంత్రిస్తారు? అది ఏమి చేస్తుంది?
బహుశా మీరు పారిశ్రామిక రోబోల పరిశ్రమ గురించి ప్రశ్నలతో నిండి ఉండవచ్చు. ఈ 9 జ్ఞాన అంశాలు పారిశ్రామిక రోబోల గురించి ప్రాథమిక అవగాహనను త్వరగా ఏర్పరచడంలో మీకు సహాయపడతాయి.
1. పారిశ్రామిక రోబోట్ అంటే ఏమిటి?
రోబోట్ అనేది త్రిమితీయ ప్రదేశంలో ఎక్కువ డిగ్రీల స్వేచ్ఛ కలిగిన యంత్రం మరియు ఇది చాలా మానవరూప చర్యలు మరియు విధులను గ్రహించగలదు మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్‌ను రోబోట్‌ల పారిశ్రామిక ఉత్పత్తిలో ఉపయోగిస్తారు. దీని లక్షణాలు ప్రోగ్రామబుల్, ఆంత్రోపోమోర్ఫిక్, యూనివర్సల్ మరియు మెకాట్రానిక్స్.
2. పారిశ్రామిక రోబోల వ్యవస్థలు ఏమిటి? ఇఅచ్ దో?
డ్రైవ్ సిస్టమ్: రోబోట్ పని చేసేలా చేసే ట్రాన్స్మిషన్.
యాంత్రిక నిర్మాణ వ్యవస్థ: మానిప్యులేటర్ చివర ఫ్యూజ్‌లేజ్, ఆర్మ్ మరియు సాధనంతో కూడిన బహుళ-డిగ్రీల స్వేచ్ఛా యాంత్రిక వ్యవస్థ.
సెన్సింగ్ సిస్టమ్: ఇది అంతర్గత మరియు బాహ్య పర్యావరణ స్థితి యొక్క సమాచారాన్ని పొందేందుకు అంతర్గత సెన్సార్ మాడ్యూల్ మరియు బాహ్య సెన్సార్ మాడ్యూల్‌తో కూడి ఉంటుంది.
రోబోట్-పర్యావరణ ఇంటరాక్టివ్ వ్యవస్థ: బాహ్య వాతావరణంలో పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు మరియు పరికరాల మధ్య పరస్పర చర్య మరియు సమన్వయాన్ని గ్రహించే వ్యవస్థ.
మానవ-యంత్ర సంకర్షణ వ్యవస్థ: ఆపరేటర్ రోబోట్ నియంత్రణ మరియు రోబోట్ కాంటాక్ట్ పరికరంలో పాల్గొంటాడు.
నియంత్రణ వ్యవస్థ: రోబోట్ యొక్క ఆపరేషన్ ఇన్స్ట్రక్షన్ ప్రోగ్రామ్ మరియు సెన్సార్ నుండి వచ్చే ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ ప్రకారం, పేర్కొన్న కదలిక మరియు పనితీరును పూర్తి చేయడానికి రోబోట్ యొక్క ఎగ్జిక్యూటివ్ మెకానిజమ్‌ను నియంత్రించండి.
3. రోబోట్ స్వేచ్ఛ అంటే ఏమిటి?
స్వేచ్ఛా స్థాయి అనేది రోబోట్ యొక్క స్వతంత్ర కోఆర్డినేట్ అక్షం కదలికల సంఖ్యను సూచిస్తుంది, ఇందులో చేతి పంజా (ముగింపు సాధనం) యొక్క ప్రారంభ మరియు ముగింపు స్వేచ్ఛ డిగ్రీని చేర్చకూడదు. త్రిమితీయ స్థలంలో, ఒక వస్తువు యొక్క స్థానం మరియు వైఖరిని వివరించడానికి ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ అవసరం, స్థాన ఆపరేషన్‌కు (నడుము, భుజం మరియు మోచేయి) మూడు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ అవసరం, మరియు వైఖరి ఆపరేషన్‌కు (పిచ్, యా మరియు రోల్) మూడు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ అవసరం.
పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు వాటి ఉద్దేశ్యం ప్రకారం రూపొందించబడ్డాయి మరియు ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ కంటే తక్కువ లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ఉండవచ్చు.
4. పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో ప్రధాన పారామితులు ఏమిటి?
స్వేచ్ఛా డిగ్రీలు, పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం, పని పరిధి, గరిష్ట పని వేగం మరియు మోసే సామర్థ్యం.
5. ఫ్యూజ్‌లేజ్ మరియు ఆర్మ్ యొక్క విధులు ఏమిటి? మనం దేనికి శ్రద్ధ వహించాలి?
ఫ్యూజ్‌లేజ్ అనేది సపోర్టింగ్ ఆర్మ్‌లో ఒక భాగం, ఇది సాధారణంగా లిఫ్టింగ్ మరియు పిచింగ్ యొక్క కదలికను గ్రహిస్తుంది. ఫ్యూజ్‌లేజ్ తగినంత దృఢత్వం మరియు స్థిరత్వంతో రూపొందించబడాలి; కదలిక సరళంగా ఉండాలి, లిఫ్టింగ్ కదలిక యొక్క గైడ్ స్లీవ్ పొడవు చాలా తక్కువగా ఉండకూడదు, చిక్కుకుపోయే దృగ్విషయాన్ని నివారించడానికి, సాధారణంగా, గైడ్ పరికరం ఉండాలి; నిర్మాణ లేఅవుట్ సహేతుకమైన చేయిగా ఉండాలి, ఇది మణికట్టు చేతి మరియు వర్క్‌పీస్ యొక్క స్టాటిక్ మరియు డైనమిక్ లోడ్, ప్రత్యేకించి హై-స్పీడ్ కదలిక పెద్ద జడత్వ శక్తిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ప్రభావాన్ని కలిగిస్తుంది, స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.
చేతిని రూపకల్పన చేసేటప్పుడు, అధిక దృఢత్వం అవసరాలు, మంచి స్టీరింగ్, తేలికైన బరువు, మృదువైన కదలిక మరియు అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వంపై శ్రద్ధ వహించాలి. ప్రసార ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి ఇతర ప్రసార వ్యవస్థలు వీలైనంత తక్కువగా ఉండాలి; ప్రతి భాగం యొక్క లేఅవుట్ సహేతుకంగా ఉండాలి మరియు ఆపరేషన్ మరియు నిర్వహణ సౌకర్యవంతంగా ఉండాలి; ప్రత్యేక పరిస్థితులలో, అధిక-ఉష్ణోగ్రత వాతావరణంలో ఉష్ణ వికిరణం ప్రభావాన్ని పరిగణించాలి మరియు తుప్పు పట్టే వాతావరణంలో తుప్పు రక్షణను పరిగణించాలి. ప్రమాదకరమైన వాతావరణం అల్లర్ల నియంత్రణను పరిగణించాలి.
6. మణికట్టు మీద స్వేచ్ఛా స్థాయి యొక్క ప్రాథమిక విధి ఏమిటి?
మణికట్టులో స్వేచ్ఛా స్థాయి ప్రధానంగా చేతికి కావలసిన వైఖరిని సాధించడం గురించి. చేయి స్థలం యొక్క ఏ దిశలోనైనా ఉండేలా చేయడానికి, మణికట్టు అంతరిక్షంలో మూడు కోఆర్డినేట్ అక్షాలు X, Y మరియు Z యొక్క భ్రమణాన్ని గ్రహించగలదు. అంటే, దీనికి మూడు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ, ఫ్లిప్పింగ్ పిచ్ మరియు విక్షేపం ఉన్నాయి.
7. రోబోట్ యొక్క తుది సాధనాల విధులు మరియు లక్షణాలు
రోబోటిక్ చేయి అనేది వర్క్‌పీస్ లేదా సాధనాన్ని పట్టుకోవడానికి ఉపయోగించే ఒక భాగం. ఇది ఒక పంజా లేదా ప్రత్యేక సాధనాన్ని కలిగి ఉండే ఒక ప్రత్యేక భాగం.
8. బిగింపు సూత్రం ప్రకారం, ఏ రకమైన ముగింపు సాధనాలు విభజించబడ్డాయి? ఏ నిర్దిష్ట రూపాలు చేర్చబడ్డాయి?
బిగింపు సూత్రం ప్రకారం, ఎండ్ బిగింపు చేతిని రెండు వర్గాలుగా విభజించారు: బిగింపు తరగతిలో అంతర్గత మద్దతు రకం, బాహ్య బిగింపు రకం, అనువాద బాహ్య బిగింపు రకం, హుక్ రకం మరియు స్ప్రింగ్ రకం ఉన్నాయి; అధిశోషణ తరగతిలో అయస్కాంత చూషణ రకం మరియు గాలి చూషణ రకం ఉన్నాయి.
9. ఆపరేటింగ్ ఫోర్స్, ట్రాన్స్మిషన్ పనితీరు మరియు నియంత్రణ పనితీరులో హైడ్రాలిక్ మరియు న్యూమాటిక్ ట్రాన్స్మిషన్ మధ్య వ్యత్యాసం?
ఆపరేటింగ్ పవర్. హైడ్రాలిక్ గొప్ప లీనియర్ మోషన్ మరియు రోటరీ ఫోర్స్ పొందగలదు, 1000 నుండి 8000N బరువును పట్టుకోగలదు; వాయు పీడనం చిన్న లీనియర్ మోషన్ ఫోర్స్ మరియు రోటరీ ఫోర్స్ పొందగలదు మరియు గ్రాబ్ బరువు 300N కంటే తక్కువగా ఉంటుంది.
ప్రసార పనితీరు. హైడ్రాలిక్ కంప్రెసిబిలిటీ అనేది చిన్న ట్రాన్స్మిషన్ స్మూత్, ఎటువంటి ఇంపాక్ట్ లేదు, ప్రాథమికంగా, ట్రాన్స్మిషన్ లాగ్ దృగ్విషయం లేదు, సున్నితమైన కదలిక వేగాన్ని 2m/s వరకు ప్రతిబింబిస్తుంది; పీడన కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ స్నిగ్ధత చిన్నది, పైప్‌లైన్ నష్టం చిన్నది, ప్రవాహ రేటు పెద్దది, వేగం ఎక్కువగా ఉంటుంది, కానీ అధిక వేగంతో స్థిరత్వం తక్కువగా ఉంటుంది, ప్రభావం తీవ్రంగా ఉంటుంది. సాధారణంగా, సిలిండర్ 50 నుండి 500mm/s వరకు ఉంటుంది.
నియంత్రణ పనితీరు. హైడ్రాలిక్ పీడనం మరియు ప్రవాహాన్ని నియంత్రించడం సులభం, నియంత్రణ ద్వారా స్టెప్‌లెస్ వేగ నియంత్రణ; అల్ప పీడనాన్ని నియంత్రించడం సులభం కాదు, ఖచ్చితంగా గుర్తించడం కష్టం మరియు సాధారణంగా సర్వో నియంత్రణ చేయదు.
పోస్ట్ సమయం: డిసెంబర్-07-2022
