కోబోట్ లేదా సహకార రోబోట్ అంటే ఏమిటి?

మానవ-యంత్ర సహకార అనువర్తనాలకు భద్రతా పద్ధతులను నిర్ణయించడానికి, ISO/TC 184/SC2 WG3 కమిషన్‌ను అంగీకరించింది మరియు ISO/TS 15066 సాంకేతిక వివరణ “రోబోలు మరియు రోబోటిక్ పరికరాలు - సహకార పారిశ్రామిక రోబోలు” ను సిద్ధం చేసింది. అందువల్ల, సహకార రోబోట్‌గా మారడానికి, అది ISO/TS 15066 యొక్క భద్రతా అవసరాలను తీర్చాలి.

మొదట, భద్రతా స్థాయి పర్యవేక్షణ ఆగిపోతుంది. ఎవరైనా పరీక్షా ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించినప్పుడు, రోబోట్ పనిచేయడం ఆపివేయాలి. రెండవది మాన్యువల్ మార్గదర్శకత్వం. సహకార రోబోట్ ఆపరేటర్ యొక్క స్పర్శ శక్తి ప్రకారం మాత్రమే పనిచేయగలదు. మూడవది వేగం మరియు విభజన పర్యవేక్షణ. రోబోట్ మరియు మానవుని మధ్య కొంత స్థలం ఉంటేనే పని చేయగలదు. నాల్గవది, శక్తి మరియు శక్తి నియంత్రిక మరియు అంతర్నిర్మిత డిజైన్ ద్వారా పరిమితం చేయబడతాయి. ఢీకొన్నప్పుడు, ప్రమాదాన్ని నివారించడానికి రోబోట్ అవుట్‌పుట్ శక్తిని తగ్గించాలి. సహకార రోబోట్ ఈ అవసరాలలో కనీసం ఒకదానిని తీర్చాలి మరియు రోబోట్ పని స్థితిలో ఉన్నప్పుడు దానికి స్థితి సూచన ఉండాలి. ఈ అవసరాలు తీర్చబడినప్పుడు మాత్రమే దానిని సహకార రోబోట్ అని పిలుస్తారు.

ఈ అవసరాలన్నీ భద్రతా పనితీరుకు సంబంధించినవి, కాబట్టి సహకార రోబోట్‌లకు, భద్రత అత్యంత ముఖ్యమైన అంశం. కాబట్టి మనం సహకార రోబోట్‌లను ఎందుకు ఉపయోగిస్తాము? సహకార రోబోట్‌ల ప్రయోజనాలు ఏమిటి?

ముందుగా ఖర్చులను తగ్గించండి. భద్రతా అడ్డంకులను ఏర్పాటు చేయవలసిన అవసరం లేదు కాబట్టి, దీనిని ఫ్యాక్టరీలో ఎక్కడైనా ఉంచవచ్చు మరియు ఇష్టానుసారంగా సర్దుబాటు చేయవచ్చు.

రెండవది, డీబగ్గింగ్ సులభం. వృత్తిపరమైన జ్ఞానం అవసరం లేదు, బోధించడానికి రోబోట్ బాడీని కదిలిస్తే చాలు.

మూడవది, భద్రతా ప్రమాదాలను తగ్గించడం. పారిశ్రామిక రోబోల కంటే సహకార రోబోలను నియంత్రించడం సులభం.

మరియు ఇవన్నీ వాటి నిర్మాణ లక్షణాల ద్వారా నిర్ణయించబడతాయి.

మొదటిది దాని టార్క్ సెన్సార్. సహకార రోబోట్ ఆరు టార్క్ సెన్సార్లను కలిగి ఉంటుంది, ఇవి ఢీకొన్న వాటిని గుర్తించి భద్రతను నిర్ధారించగలవు, అలాగే రోబోట్ కదలికను మరింత ఖచ్చితమైనవిగా చేస్తాయి.

రెండవది సర్వో డ్రైవ్ మాడ్యూల్ యొక్క ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థానం. సర్వో డ్రైవ్ మాడ్యూల్ మొబైల్ రోబోట్‌ను విద్యుత్ ప్రవాహం ద్వారా నియంత్రిస్తుంది. పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క సర్వో డ్రైవ్ మాడ్యూల్ సాధారణంగా కంట్రోల్ క్యాబినెట్‌లో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడుతుంది, అయితే సహకార రోబోట్ ప్రతి జాయింట్ వద్ద ఇన్‌స్టాల్ చేయబడుతుంది. రోబోట్ స్థానాన్ని రెండుసార్లు లెక్కించడం ద్వారా, సహకార రోబోట్‌లు పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల కంటే మరింత ఖచ్చితమైనవి మరియు సురక్షితమైనవి.